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1.定位方法

不一样的定位方法影响因素不一样。自动化装配线工艺如机械设备挡块定位时，定位精度与挡块的弯曲刚度和碰接挡块时的速率等原因相关。

2.定位速率

定位速率对定位精度危害非常大。这是由于机床自动化装配线定位速率不与此同时，损耗的运动构件的动能不一样。通常，为减少定位偏差应有效操纵定位速率，如提升缓存设备的抗震特性和缓存高效率，操纵推动系统软件使运动构件适度降速

3.精度

注塑自动化装配线的生产制造精度和安裝变速精度对定位精度有立即危害。

4.弯曲刚度

注塑机械手自身的构造弯曲刚度和触碰弯曲刚度低时，因易造成震动，定位精度一般较低。

5.运动件的重量

运动件的重量包含机械臂自身的重量和被抓物的重量。运动件重量的变动对定位精度危害比较大。通常，运动件重量提升时，定位精度减少。因而，设计方案时不但要减少运动构件自身的重量，并且要考虑到工作中时抓重转变的危害。

6.推动源

液压机、标准气压的工作压力起伏及工作电压、温度、气温的起伏都是会危害注塑机械手的反复定位精度。因而，选用必需的稳压管及调整温度对策。如用储能器平稳汽压，用电加热器或冷却塔操纵温度，低速档时，用溫度、工作压力赔偿流量控制阀操纵。

7.自动控制系统

电源开关操纵、液压推杆控制算法和伺服控制的地方操纵精度是个不一样的。这不仅仅是由于各种各样液压控制系统的精度和敏感度不一样，并且也与部位意见反馈设备的有没有相关

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2020-08-27

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大连铭青机电有限公司

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